#include "motor_runtime_param.h"

#define rotor_phy_angle (encoder_angle - rotor_zero_angle) // 转子物理角度（机械角度）
#define rotor_logic_angle (rotor_phy_angle * POLE_PAIRS)   // 转子逻辑角度（电角度）

float motor_i_u;
float motor_i_v;
// float motor_i_v;
float motor_i_d;
float motor_i_q;
float motor_speed;
float motor_logic_angle;
float encoder_angle;
float rotor_zero_angle;

 float sin_value ;
 float cos_value ;

 uint16_t rawdata;

// float vd;
// float vq;



